第15任博士与搭档Ruby Sunday驾驶TARDIS展开跨时空冒险，从古典的英国摄政时期穿梭至遥远的未来世界。他们不断结识新盟友，也遭遇前所未有的强大威胁，一场关乎时空命运的史诗旅程就此启航。