在平行世界中，邪恶的“迷宫”企图收集不幸能量掌控宇宙。为了阻止其阴谋，传说中的光之美少女被唤醒。少女桃园爱与伙伴们化身桃天使，为守护大家充满爱与希望的笑容，展开与“迷宫”的激烈战斗。