《马达加斯加企鹅》第一季，四只身怀绝技的企鹅特工重返纽约动物园。它们与自恋的朱利安国王等伙伴，在这座繁华都市中上演一幕幕幽默爆笑、充满奇思妙想的冒险故事，展现另类动物生活。

在纽约中央公园动物园，四只技能互补的企鹅兄弟不甘被笼子束缚。沉着的老大、技术狂卡哇伊、单纯的菜鸟与疯狂的凉快，总能用出人意料的方式上演一场场都市大冒险。与此同时，自恋的朱利安国王和大毛也来到美国，引发了一系列文化与物种间的趣味碰撞。