《天命》讲述朝鲜王朝医官崔元因卷入毒杀仁宗皇帝的阴谋而沦为逃亡者。为拯救身患绝症的女儿，他不得不在绝境中挣扎求生，面对接踵而至的诬陷与追杀，展开一场关乎亲情与正义的生死冒险。