本剧以朝鲜时代为背景，讲述暗行御史成以谦的秘密探案故事。他作为百姓的喉舌与君王的耳目，隐于市井调查不公，在危机四伏中揭露真相，塑造了一位符合现代期待的古装英雄形象。