在全新的Regild世纪，和平年代暗流涌动。首都塔候补生贝尔利意外捕获神秘机体G-SELF，并与来自宇宙的少女艾达相遇。被选中的少年与海盗少女，将共同卷入一场动摇世界格局的宏大冒险。