在德川幕府时期，武士万源九郎身负重任，手持传说中的大帝之剑，踏上寻找并归还三件宇宙神器的奇幻旅程。一路上，他将面对幕府追杀、外星势力觊觎，与盟友共同经历一系列高能反转的动作喜剧冒险。